ヒューマノイドロボット

Bibliographic Information

ヒューマノイドロボット

梶田秀司編著

オーム社, 2005.4

Title Transcription

ヒューマノイド ロボット

Note

関連図書: p223-231

Description and Table of Contents

Table of Contents

  • 第1章 ヒューマノイドロボット概論
  • 第2章 運動学
  • 第3章 ZMPと動力学
  • 第4章 2足歩行
  • 第5章 全身運動パターン生成
  • 第6章 動力学シミュレーション

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Details
  • NCID
    BA71931359
  • ISBN
    • 9784274200588
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    vii, 235p
  • Size
    21cm
  • Classification
  • Subject Headings
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