身体知システム論 : ヒューマンロボティクスによる運動の学習と制御
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身体知システム論 : ヒューマンロボティクスによる運動の学習と制御
共立出版, 2005.6
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シンタイチ システムロン : ヒューマン ロボティクス ニヨル ウンドウ ノ ガクシュウ ト セイギョ
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Note
参考文献一覧: p[356]-376
執筆者のプロフィール: 巻末
Description and Table of Contents
Table of Contents
- システム科学の変遷—最適から創発へ
- 脳のアーキテクチャ—機能モジュールの分散・協調
- 動的システム表現—線形から非線形へ
- 空間と運動—身体イメージと統合
- 感覚—運動マッピング—トポロジー保存と自己組織化
- 運動制御機構—フィードバックと適応
- リズム生成と歩行—CPGとオシレータ
- 多関節運動とインピーダンス—身体性と自由度
- 運動のプランニング—軌道生成と身体拘束
- 予測と内部モデル—状態推定と内的シミュレーション
- 運動学習—内部表現とパターン生成
- 運動・行動の発現—内部ダイナミクスと拘束生成
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