基礎理論

著者

• 日本機械学会 ニホン キカイ ガッカイ

書誌事項

基礎理論

日本機械学会編

（コンピュータダイナミクスシリーズ, 3 . マルチボディダイナミクス||マルチボディ ダイナミクス ; 1）

コロナ社, 2006.4

タイトル別名

Fundamental theory

Multibody dynamics

タイトル読み

キソ リロン

注記

引用・参考文献: p[254]-263

内容説明・目次

目次

• 序論
• 数学の基礎
• 座標と拘束式と自由度の基礎
• 位置と姿勢
• 角速度・速度および角加速度・加速度
• オイラーパラメータによる姿勢表現
• 仮想変位、仮想速度と変分
• 剛体系の拘束方程式
• 運動学における位置、速度、加速度の解析
• 力学の基本特性
• 力学原理１・ダランベールの原理とラグランジュの方程式
• 力学原理２・仮想パワーの原理とケインの方程式
• 多体系の方程式
• 再帰的な方法
• 運動方程式の数値積分法
• 柔軟多体系の解析
• 汎用解析ソフトと解析例

「BOOKデータベース」 より

• NII書誌ID(NCID): BA7600165X
• ISBN:
  • 9784339044935
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: xvi, 305p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC9 : 531.3
• 件名:
  • NDLSH : 機械力学
• 親書誌ID:
  • BA62452504