現代制御理論通論
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現代制御理論通論
（システム制御シリーズ / 荒木光彦, 佐野昭, 美多勉共編, 3）
培風館, 2006.7
- Title Transcription
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ゲンダイ セイギョ リロン ツウロン
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Note
参考文献: p237-239
Description and Table of Contents
Description
本書は、この新しい時代に対応した現代制御の教科書である。特に、対象とするシステムの制御性能を基軸に据え、システムの内部構造が性能にいかに影響を及ぼすか、性能を達成する条件は何か、を説明することに重点を置いている。説明に関しては、読者が取り付きやすいように簡単な例から新しい概念を導入するように努め、わかりやすい例題をたくさん設け、すべての結果に対し詳しい説明を与えている。学部生、大学院生の教科書および技術者の参考書に好適である。
Table of Contents
- 記号集
- １ 線形システムの表現
- ２ 線形システムの構造解析
- ３ 線形システムの安定性
- ４ システムの性能
- ５ 線形システムの安定化
- ６ 安定化制御器のパラメータ化
- ７ フィードバック制御の限界
- ８ 非線形システムの安定論
- ９ フィードバック線形化
- Ａ 線形代数のまとめ
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