製作実習で学ぶロボティクス入門

著者

• 高橋, 良彦 タカハシ, ヨシヒコ

書誌事項

製作実習で学ぶロボティクス入門

高橋良彦著

オーム社, 2006.9

タイトル別名

Robotics

ロボティクス入門 : 製作実習で学ぶ

タイトル読み

セイサク ジッシュウ デ マナブ ロボティクス ニュウモン

注記

参考文献: p157-158

内容説明・目次

目次

• 第１章　機構系の基礎
• 第２章　電子回路の基礎
• 第３章　制御工学の基礎
• 第４章　二足歩行ロボット機構系の製作
• 第５章　ＰＩＣマイコンとＣ言語
• 第６章　ＬＥＤ点灯制御システム
• 第７章　モータ駆動制御システム
• 第８章　関節制御システム
• 第９章　親ＰＩＣマイコンと子ＰＩＣマイコンの通信
• 第１０章　６関節歩行ロボット
• 第１１章　１２関節歩行ロボットと４関節歩行ロボット
• 付録

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA78610353
• ISBN:
  • 4274202887
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: ix, 162p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット