自律ロボット概論
著者
書誌事項
自律ロボット概論
（MYCOM ROBOT books）
毎日コミュニケーションズ, 2007.1
- タイトル別名
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Autonomous robots : from biological inspiration to implementation and control
- タイトル読み
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ジリツ ロボット ガイロン
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注記
原著(Cambridge, Mass. : MIT Press, c2005)の全訳
参考文献: p475-494
内容説明・目次
内容説明
本書は、人間による明示的な制御なしにタスクを実行する“自律ロボット”の概要を、構造、機械設計、制御といった基礎的理論から、学習理論、位置推定などの応用まで広範囲に解説する入門書です。ヒューマノイド、多脚、二足歩行、車輪、水中、飛行、群行動など多岐にわたる分野やハードウェアへの実装など１００以上の実例を紹介。特に、近年注目を集めている生物学的な発想について大きく焦点を当てています。
目次
- 動物とロボットにおける自律性と制御
- 生物システムにおける制御と調節
- 基本的な構造要素
- 下位レベルのロボット制御
- 自律ロボット用ソフトウェアアーキテクチャ
- ロボット学習
- ロボットの移動運動：概論
- ２足歩行による移動運動
- ４、６、８本の脚を持つ動物やロボットの移動運動
- 腕の運動と操作
- 人間の手とロボットの手における把持動作の制御
- 複数ロボットの制御
- ヒューマノイドロボット
- 位置推定、ナビゲーション、マッピング
- 自律ロボットの未来
「BOOKデータベース」 より