これならできるロボット創造設計
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これならできるロボット創造設計
講談社, 2007.2
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ロボット創造設計 : これならできる
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コレナラ デキル ロボット ソウゾウ セッケイ
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Description and Table of Contents
Description
ロボットを自在に動かすためのマイコンとソフトウェアの関係を解き明かす、姉妹編「はじめてのロボット創造設計」「ここが知りたいロボット創造設計」に続くロボット創造設計のための入門書。
Table of Contents
- 第１部 ロボット創造設計（ロボットコントローラの創造設計（組み込みＭＰＵの基礎知識）；ロボット制御理論の基礎知識；ロボットコントローラの実際；ロボットのためのシステムインテグレーション）
- 第２部 ロボット工学百科（計算機科学・計算機工学基礎編；電子制御システム要素編；ロボット制御理論編；制御システム製作実践編）
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