機械設計・製図の実際 : 減速歯車装置・指南車・ロボットアーム
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機械設計・製図の実際 : 減速歯車装置・指南車・ロボットアーム
(機械工学, EKK-ex1)
数理工学社 , サイエンス社 (発売), 2007.3
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機械設計製図の実際 : 減速歯車装置指南車ロボットアーム
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キカイ セッケイ セイズ ノ ジッサイ : ゲンソク ハグルマ ソウチ シナンシャ ロボットアーム
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参考文献: p[165]-166
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 第1章 減速歯車装置(はすば歯車;歯の強度;軸、軸受、歯車、歯車箱;減速歯車装置の設計例)
- 第2章 指南車(差動歯車を利用した設計例;指南車の歯車機構差動歯車機構;指南車の向きと矢の方向;車輪;設計課題;Aタイプ指南車;Bタイプ指南車)
- 第3章 小形多関節ロボットアーム(多関節ロボットアームの設計例;ロボットアーム;モーク;設計課題;垂直多関節ロボットアームの設計;水平多関節ロボットアームの設計;制御回路)
- 付録 設計資料(主な材料;軸直径 ほか)
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