機械設計・製図の実際 : 減速歯車装置・指南車・ロボットアーム
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機械設計・製図の実際 : 減速歯車装置・指南車・ロボットアーム
（機械工学, EKK-ex1）
数理工学社 , サイエンス社 (発売), 2007.3
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機械設計製図の実際 : 減速歯車装置指南車ロボットアーム
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キカイ セッケイ セイズ ノ ジッサイ : ゲンソク ハグルマ ソウチ シナンシャ ロボットアーム
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参考文献: p[165]-166
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 第１章 減速歯車装置（はすば歯車；歯の強度；軸、軸受、歯車、歯車箱；減速歯車装置の設計例）
- 第２章 指南車（差動歯車を利用した設計例；指南車の歯車機構差動歯車機構；指南車の向きと矢の方向；車輪；設計課題；Ａタイプ指南車；Ｂタイプ指南車）
- 第３章 小形多関節ロボットアーム（多関節ロボットアームの設計例；ロボットアーム；モーク；設計課題；垂直多関節ロボットアームの設計；水平多関節ロボットアームの設計；制御回路）
- 付録 設計資料（主な材料；軸直径 ほか）
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