組込みロボット工学入門 : 組込みシステムを使った移動ロボットの設計と応用

著者

• Bräunl, Thomas
• 香川, 博之 カガワ, ヒロユキ

書誌事項

組込みロボット工学入門 : 組込みシステムを使った移動ロボットの設計と応用

T.ブラウンル著 ; 香川博之訳

シュプリンガー・ジャパン, 2007.4

タイトル別名

Embedded robotics

タイトル読み

クミコミ ロボット コウガク ニュウモン : クミコミ システム オ ツカッタ イドウ ロボット ノ セッケイ ト オウヨウ

注記

参考文献: 各章末

メカニズム設計に役立つ日本語の参考書: p451

内容説明・目次

内容説明

自律型移動ロボットの開発にはじめて挑戦しようと考えている学生が独学するときの参考書・テキスト。

目次

• 第１部　組込みシステム（プログラミングツール；ＲｏＢＩＯＳオペレーティングシステム；マルチタスク処理　ほか）
• 第２部　移動ロボットの設計（走行ロボット；全方位走行ロボット；バランスロボット　ほか）
• 第３部　移動ロボットの応用（迷路探索；マップ生成；ロボットサッカー　ほか）

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA81863776
• ISBN:
  • 9784431712442
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 原本言語コード: eng
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: xv, 457p, 図版[14]p
• 大きさ: 25cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : 組み込みシステム