組込みロボット工学入門 : 組込みシステムを使った移動ロボットの設計と応用

Author(s)

• Bräunl, Thomas
• 香川, 博之 カガワ, ヒロユキ

Bibliographic Information

組込みロボット工学入門 : 組込みシステムを使った移動ロボットの設計と応用

T.ブラウンル著 ; 香川博之訳

シュプリンガー・ジャパン, 2007.4

Other Title

Embedded robotics

Title Transcription

クミコミ ロボット コウガク ニュウモン : クミコミ システム オ ツカッタ イドウ ロボット ノ セッケイ ト オウヨウ

Note

参考文献: 各章末

メカニズム設計に役立つ日本語の参考書: p451

Description and Table of Contents

Description

自律型移動ロボットの開発にはじめて挑戦しようと考えている学生が独学するときの参考書・テキスト。

Table of Contents

• 第１部　組込みシステム（プログラミングツール；ＲｏＢＩＯＳオペレーティングシステム；マルチタスク処理　ほか）
• 第２部　移動ロボットの設計（走行ロボット；全方位走行ロボット；バランスロボット　ほか）
• 第３部　移動ロボットの応用（迷路探索；マップ生成；ロボットサッカー　ほか）

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Details

• NCID: BA81863776
• ISBN:
  • 9784431712442
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Original Language Code: eng
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: xv, 457p, 図版[14]p
• Size: 25cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : 組み込みシステム