組込みロボット工学入門 : 組込みシステムを使った移動ロボットの設計と応用
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書誌事項
組込みロボット工学入門 : 組込みシステムを使った移動ロボットの設計と応用
シュプリンガー・ジャパン, 2007.4
- タイトル別名
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Embedded robotics
- タイトル読み
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クミコミ ロボット コウガク ニュウモン : クミコミ システム オ ツカッタ イドウ ロボット ノ セッケイ ト オウヨウ
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注記
参考文献: 各章末
メカニズム設計に役立つ日本語の参考書: p451
内容説明・目次
内容説明
自律型移動ロボットの開発にはじめて挑戦しようと考えている学生が独学するときの参考書・テキスト。
目次
- 第１部 組込みシステム（プログラミングツール；ＲｏＢＩＯＳオペレーティングシステム；マルチタスク処理 ほか）
- 第２部 移動ロボットの設計（走行ロボット；全方位走行ロボット；バランスロボット ほか）
- 第３部 移動ロボットの応用（迷路探索；マップ生成；ロボットサッカー ほか）
「BOOKデータベース」 より