簡単!実践!ロボットシミュレーション : Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング
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書誌事項
簡単!実践!ロボットシミュレーション : Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング
森北出版, 2007.5
- タイトル別名
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簡単実践ロボットシミュレーション : Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング
ロボットシミュレーション : 簡単!実践! : Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング
- タイトル読み
-
カンタン ジッセン ロボット シミュレーション : Open Dynamics Engine ニ ヨル ロボット プログラミング
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注記
参考文献: p231-232
内容説明・目次
内容説明
Open Dynamics Engineを使って仮想空間で手軽にロボットを動かしてみよう。段階的に学べる初心者にもやさしい実践書。
目次
- 1 Open Dynamics Engine(ODE初体験;シミュレータを作ろう;ODEをもっと知ろう)
- 2 車輪型ロボット(差動駆動型ロボット;全方向移動型ロボット)
- 3 ロボットアーム(関節角とアーム先端位置との関係;関節角速度と先端速度の関係)
- 4 脚型ロボット(4脚ロボット;ヒューマノイドロボット)
- 付録 0からの数学
「BOOKデータベース」 より