MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション

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MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション

三田宇洋編著 ; 高島博, 宅島章夫, 田中明美著

（MYCOM ROBOT books）

毎日コミュニケーションズ, 2007.6

タイトル別名

2足歩行ロボット・シミュレーション : MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による

MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボットシュミュレーション

タイトル読み

MATLAB/Simulink ト モデル ベース セッケイ ニヨル 2ソク ホコウ ロボット シミュレーション

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注記

参考文献: p301-302

内容説明・目次

内容説明

本書は、近年ブームとなっている２足歩行ロボットを題材とした、モデルベース設計シミュレーションの入門書です。１リンクマニピュレータを例とした基本的な演習から簡易な６自由度２足歩行ロボット、実機を想定した１２自由度の２足歩行ロボットまでを、ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋを用いたシミュレーションによって実践的に学習します。

目次

  • １　はじめに（ロボットを取り巻く状況；この本の特徴　ほか）
  • ２　ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋによるモデルベース設計と２足歩行ロボット（Ｖ字プロセスとモデルベース設計；モデルベース設計と実機の関係）
  • ３　Ｓｉｍｕｌｉｎｋによるロボットの基本　演習問題（制御対象（プラント）について；マニピュレータの動作の仕様　ほか）
  • ４　簡易モデルによる２足歩行ロボットのモーションシミュレーション（ロボットの仕様について；ロボット順運動学シミュレータの理論的背景　ほか）
  • ５　実機を想定した２足歩行ロボットのモデル詳細化（２足歩行ロボットｅ‐ｎｕｖｏ　ＷＡＬＫについて；実機を含めた制御系のシミュレーション分類　ほか）

「BOOKデータベース」 より

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