概説ロボット工学

著者

• 西川, 正雄 ニシカワ, マサオ

書誌事項

概説ロボット工学

西川正雄著

共立出版, 2007.7

タイトル別名

ロボット工学 : 概説

タイトル読み

ガイセツ ロボット コウガク

内容説明・目次

目次

• 第１章　ロボット機構の設計（ロボットの基本形に関する設計上の基礎知識；構成要素についての設計上の基礎知識　ほか）
• 第２章　運動と制御（ラプラス変換と伝達関数；関節の運動制御）
• 第３章　関節角度の目標値（目標関節角度Ｄθｉｔの決め方の種類；教示　ほか）
• 第４章　歩行ロボットの制御（基本歩容の設計；滑らかな歩容の実現　ほか）

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA82732514
• ISBN:
  • 9784320081574
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: vii, 172p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット