ロボットモデリング : MATLABによるシミュレーションと開発

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書誌事項

ロボットモデリング : MATLABによるシミュレーションと開発

小林一行著

（図解ロボット技術入門シリーズ）

オーム社, 2007.7

タイトル別名

ロボットモデリング : MATLABによるシミュレーションと開発

タイトル読み

ロボット モデリング : MATLAB ニ ヨル シミュレーション ト カイハツ

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注記

参考文献: p231

内容説明・目次

目次

  • １章　ロボットシミュレーションとＭＡＴＬＡＢ
  • ２章　ロボットプログラミング言語としてのＭＡＴＬＡＢ
  • ３章　ロボットプログラミング言語としてのＳｉｍｕｌｉｎｋ
  • ４章　ビジュアライゼーションのための座標表現
  • ５章　移動ロボットにおける座標変換
  • ６章　ロボットアームのシミュレーション
  • ７章　三次元空間における座標表現

「BOOKデータベース」 より

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