ロボットモデリング : MATLABによるシミュレーションと開発

Author(s)

• 小林, 一行 コバヤシ, カズユキ

Bibliographic Information

ロボットモデリング : MATLABによるシミュレーションと開発

小林一行著

（図解ロボット技術入門シリーズ）

オーム社, 2007.7

Other Title

ロボットモデリング : MATLABによるシミュレーションと開発

Title Transcription

ロボット モデリング : MATLAB ニ ヨル シミュレーション ト カイハツ

Note

参考文献: p231

Description and Table of Contents

Table of Contents

• １章　ロボットシミュレーションとＭＡＴＬＡＢ
• ２章　ロボットプログラミング言語としてのＭＡＴＬＡＢ
• ３章　ロボットプログラミング言語としてのＳｉｍｕｌｉｎｋ
• ４章　ビジュアライゼーションのための座標表現
• ５章　移動ロボットにおける座標変換
• ６章　ロボットアームのシミュレーション
• ７章　三次元空間における座標表現

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Details

• NCID: BA82768329
• ISBN:
  • 9784274204319
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: viii, 237p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • BSH : プログラミング(コンピュータ)
  • BSH : シミュレーション
  • NDLSH : シミュレーション
• Parent Bibliography ID:
  • BA80118402