ロボットモデリング : MATLABによるシミュレーションと開発

著者

• 小林, 一行 コバヤシ, カズユキ

書誌事項

ロボットモデリング : MATLABによるシミュレーションと開発

小林一行著

（図解ロボット技術入門シリーズ）

オーム社, 2007.7

タイトル別名

ロボットモデリング : MATLABによるシミュレーションと開発

タイトル読み

ロボット モデリング : MATLAB ニ ヨル シミュレーション ト カイハツ

注記

参考文献: p231

内容説明・目次

目次

• １章　ロボットシミュレーションとＭＡＴＬＡＢ
• ２章　ロボットプログラミング言語としてのＭＡＴＬＡＢ
• ３章　ロボットプログラミング言語としてのＳｉｍｕｌｉｎｋ
• ４章　ビジュアライゼーションのための座標表現
• ５章　移動ロボットにおける座標変換
• ６章　ロボットアームのシミュレーション
• ７章　三次元空間における座標表現

「BOOKデータベース」 より

• NII書誌ID(NCID): BA82768329
• ISBN:
  • 9784274204319
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 237p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • BSH : プログラミング(コンピュータ)
  • BSH : シミュレーション
  • NDLSH : シミュレーション
• 親書誌ID:
  • BA80118402