ロボット工学

Author(s)

• 早川, 恭弘 ハヤカワ, ヤスヒロ
• 櫟, 弘明 イチイ, ヒロアキ
• 矢野, 順彦 ヤノ, ヨリヒコ

Bibliographic Information

ロボット工学

早川恭弘, 櫟弘明, 矢野順彦共著

（機械系教科書シリーズ, 22）

コロナ社, 2007.12

Other Title

Robotics

Title Transcription

ロボット コウガク

Note

引用・参考文献: p[155]

Description and Table of Contents

Table of Contents

• １　ロボット概要
• ２　ロボットマニピュレータの基礎
• ３　ロボットマニピュレータの運動学
• ４　ロボットマニピュレータの動特性方程式
• ５　ロボットマニピュレータの運動制御
• ６　ロボットの実験システムとシミュレータの作成
• ７　超音波モータを用いたロボットの動向

by "BOOK database"

• NCID: BA84039465
• ISBN:
  • 9784339044720
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: viii, 196p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット
• Parent Bibliography ID:
  • BA4557579X