ロボットモデリングと運動学

Author(s)

• Manseur, Rachid
• 小川, 晃夫 オガワ, テルオ

Bibliographic Information

ロボットモデリングと運動学

ラシード・マンスール著 ; 小川晃夫訳

センゲージラーニング , ビー・エヌ・エヌ新社 (発売), 2007.12

Other Title

Robot modeling and kinematics

Title Transcription

ロボット モデリング ト ウンドウガク

Note

参考文献: p[297]-300

索引: p[301]-306

Description and Table of Contents

Table of Contents

• 第１章　序説
• 第２章　物体の位置
• 第３章　ロボットのモデリング
• 第４章　順運動学
• 第５章　逆運動学
• 第６章　４関節ロボットアームの運動学
• 第７章　５関節ロボットアームの運動学
• 第８章　６関節ロボットアームの運動学
• 第９章　関数行列式と速度運動学
• 第１０章　ロボットの特異性と冗長アーム
• 演習問題

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Details

• NCID: BA84230801
• ISBN:
  • 9784861005626
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Original Language Code: eng
• Place of Publication: 東京,東京
• Pages/Volumes: x, 306p
• Size: 24cm
• Attached Material: CD-ROM(1枚)
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット