システム制御の基礎と応用 : メカトロニクス系制御のために
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システム制御の基礎と応用 : メカトロニクス系制御のために
（新・数理工学ライブラリ, 機械工学=3）
数理工学社 , サイエンス社 (発売), 2007.12
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システム セイギョ ノ キソ ト オウヨウ : メカトロニクスケイ セイギョ ノ タメ ニ
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参考文献: p[207]
Description and Table of Contents
Description
コンピュータ制御を行うための応用に焦点を当て、実際に用いるための技術を中心に、理論と実際のつながりを解説。数学的基礎と工学の見えにくい結びつきを乗り越え、工学の大事な部分だけを理解すればすむよう配慮。多数の図や、理解を助ける例、例題、コラムを掲載。
Table of Contents
- 第１章 古典制御理論基礎
- 第２章 現代制御理論
- 第３章 最適制御と状態推定
- 第４章 ロバスト制御基礎
- 第５章 離散時間力学系
- 第６章 制御応用
- 第７章 ロボット制御
- 付録
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