システム制御の基礎と応用 : メカトロニクス系制御のために
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システム制御の基礎と応用 : メカトロニクス系制御のために
(新・数理工学ライブラリ, 機械工学=3)
数理工学社 , サイエンス社 (発売), 2007.12
- タイトル読み
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システム セイギョ ノ キソ ト オウヨウ : メカトロニクスケイ セイギョ ノ タメ ニ
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注記
参考文献: p[207]
内容説明・目次
内容説明
コンピュータ制御を行うための応用に焦点を当て、実際に用いるための技術を中心に、理論と実際のつながりを解説。数学的基礎と工学の見えにくい結びつきを乗り越え、工学の大事な部分だけを理解すればすむよう配慮。多数の図や、理解を助ける例、例題、コラムを掲載。
目次
- 第1章 古典制御理論基礎
- 第2章 現代制御理論
- 第3章 最適制御と状態推定
- 第4章 ロバスト制御基礎
- 第5章 離散時間力学系
- 第6章 制御応用
- 第7章 ロボット制御
- 付録
「BOOKデータベース」 より