フリーソフトで学ぶ線形制御 : Maxima/Scilab活用法
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フリーソフトで学ぶ線形制御 : Maxima/Scilab活用法
森北出版, 2008.6
- Other Title
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フリーソフトで学ぶ線形制御
Maxima & Scilab
線形制御 : フリーソフトで学ぶ : MaximaScilab活用法
- Title Transcription
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フリーソフト デ マナブ センケイ セイギョ : Maxima Scilab カツヨウホウ
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Note
参考文献: p239
Description and Table of Contents
Description
これから制御理論を勉強する技術者や学生などを対象に、可能な限り噛み砕いて線形制御理論の基本概念を解説。前半の線形化、モデル化ではＭａｘｉｍａを、後半の設計例ではＳｃｉｌａｂを援用。それぞれのシステムの数式処理機能、数値計算機能を十分に活用している。多くの例題でＭａｘｉｍａ／Ｓｃｉｌａｂの使用例と出力結果を示して理解を助けている。付録に使用法、コマンド一覧を掲載。最後の章では、磁気浮上系をとりあげ、Ｓｃｉｌａｂで設計した制御器のマイコンへの実装例を示した。
Table of Contents
- 制御と微分方程式
- １階線形微分方程式
- ２階線形微分方程式
- ｎ階線形微分方程式
- 線形化
- 線形微分方程式と状態空間モデル
- 可制御性と状態フィードバック制御
- 可観測性と全状態オブザーバ
- 最適レギュレータ
- サーボ問題
- 制御器の離散化とマイコンへの実装
- 付録Ａ・Ｍａｘｉｍａの使い方
- 付録Ｂ・Ｂ Ｓｃｉｌａｂの使い方
- 付録Ｃ・コマンド一覧
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