高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御

Author(s)

    • 杉本, 謙二 スギモト, ケンジ

Bibliographic Information

高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御

研究代表者杉本謙二

（科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書, 平成18-19年度）

[奈良先端科学技術大学院大学], 2008.5

Other Title

平成18年度-平成19年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書

Title Transcription

コウジ トウケイリョウ ニヨル シンゴウ ブンリ オ モチイタ ロボットアーム ノ セッショク ケンシュツ ト コンプライアンス セイギョ

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Note

課題番号:18560436

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Details

  • NCID
    BA86366178
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpneng
  • Place of Publication
    [生駒]
  • Pages/Volumes
    1冊
  • Size
    30cm
  • Parent Bibliography ID
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