高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御
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書誌事項
高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御
（科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書, 平成18-19年度）
[奈良先端科学技術大学院大学], 2008.5
- タイトル別名
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平成18年度-平成19年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書
- タイトル読み
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コウジ トウケイリョウ ニヨル シンゴウ ブンリ オ モチイタ ロボットアーム ノ セッショク ケンシュツ ト コンプライアンス セイギョ
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注記
課題番号:18560436
