精密位置決め・送り系設計のための制御工学
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精密位置決め・送り系設計のための制御工学
森北出版, 2008.9
- Other Title
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Design and control of precision positioning and feed drive systems
精密位置決め送り系設計のための制御工学
制御工学 : 精密位置決め・送り系設計のための
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セイミツ イチギメ オクリケイ セッケイ ノ タメ ノ セイギョ コウガク
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Note
参考文献: p225-229
Description and Table of Contents
Description
制御理論のユーザの立場から書かれた「問題解決型」自習書。ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋによる例題演習でよくわかる。
Table of Contents
- 第１章 位置決め・送り系の基礎
- 第２章 動的なシステムのモデル化
- 第３章 動的なシステムの解析法
- 第４章 軸サーボ系の基本構成
- 第５章 指令値の生成
- 第６章 モータ制御系
- 第７章 ボールねじ駆動機構と力学モデル
- 第８章 １軸サーボ系
- 第９章 輪郭運動誤差の解析
- 第１０章 摩擦に起因する輪郭運動誤差
- 付録
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