精密位置決め・送り系設計のための制御工学

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Bibliographic Information

精密位置決め・送り系設計のための制御工学

松原厚著

森北出版, 2008.9

Other Title

Design and control of precision positioning and feed drive systems

精密位置決め送り系設計のための制御工学

制御工学 : 精密位置決め・送り系設計のための

Title Transcription

セイミツ イチギメ オクリケイ セッケイ ノ タメ ノ セイギョ コウガク

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Note

参考文献: p225-229

Description and Table of Contents

Description

制御理論のユーザの立場から書かれた「問題解決型」自習書。ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋによる例題演習でよくわかる。

Table of Contents

  • 第１章　位置決め・送り系の基礎
  • 第２章　動的なシステムのモデル化
  • 第３章　動的なシステムの解析法
  • 第４章　軸サーボ系の基本構成
  • 第５章　指令値の生成
  • 第６章　モータ制御系
  • 第７章　ボールねじ駆動機構と力学モデル
  • 第８章　１軸サーボ系
  • 第９章　輪郭運動誤差の解析
  • 第１０章　摩擦に起因する輪郭運動誤差
  • 付録

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Details

  • NCID
    BA86963031
  • ISBN
    • 9784627919815
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    vi, 231p
  • Size
    22cm
  • Classification
  • Subject Headings
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