単純適応制御SAC
Author(s)
Bibliographic Information
単純適応制御SAC
森北出版, 2008.12
- Other Title
-
Simple adaptive control
SAC : 単純適応制御
- Title Transcription
-
タンジュン テキオウ セイギョ SAC
Available at / 76 libraries
-
Etchujima library, Tokyo University of Marine Science and Technology工サイバネテイクス
501.9||I93200952925
-
No Libraries matched.
- Remove all filters.
Search this Book/Journal
Note
参考文献: p[204]-210
索引: p[211]-212
Description and Table of Contents
Description
ＳＡＣの理解に重要なＡＳＰＲ（概強正実）性などの基礎から各種制御系設計手法のアクティブ制振、磁気浮上システム、プロセスシステムへの適用といった実用まで解説。
Table of Contents
- はじめに
- 正実性およびコマンドジェネレータトラッカ—単純適応制御（ＳＡＣ）を理解するための準備
- 並列フィールドフォワード補償器
- 単純適応制御系の基本構成
- 並列フィールドフォワード補償器を用いる単純適応制御系設計
- 多入出力系に対する単純適応制御系の構成
- 離散時間系に対する単純適応制御系の構成
- 非線形系に対する単純適応制御
- 適応ＰＩＤ制御—並列フィールドフォワード補償器を用いるＰＩＤ制御系構成
- スライディングモード制御—出力フィードバック形式での構成
- １つテップバックステッピング制御系
- アクティブ制振への応用
- 磁気浮上システムへの応用
- プロセス制御への応用—液位実験装置での検証
- ステップ応答からの伝達関数同定
by "BOOK database"
