単純適応制御SAC
著者
書誌事項
単純適応制御SAC
森北出版, 2008.12
- タイトル別名
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Simple adaptive control
SAC : 単純適応制御
- タイトル読み
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タンジュン テキオウ セイギョ SAC
大学図書館所蔵 件 / 全76件
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注記
参考文献: p[204]-210
索引: p[211]-212
内容説明・目次
内容説明
ＳＡＣの理解に重要なＡＳＰＲ（概強正実）性などの基礎から各種制御系設計手法のアクティブ制振、磁気浮上システム、プロセスシステムへの適用といった実用まで解説。
目次
- はじめに
- 正実性およびコマンドジェネレータトラッカ—単純適応制御（ＳＡＣ）を理解するための準備
- 並列フィールドフォワード補償器
- 単純適応制御系の基本構成
- 並列フィールドフォワード補償器を用いる単純適応制御系設計
- 多入出力系に対する単純適応制御系の構成
- 離散時間系に対する単純適応制御系の構成
- 非線形系に対する単純適応制御
- 適応ＰＩＤ制御—並列フィールドフォワード補償器を用いるＰＩＤ制御系構成
- スライディングモード制御—出力フィードバック形式での構成
- １つテップバックステッピング制御系
- アクティブ制振への応用
- 磁気浮上システムへの応用
- プロセス制御への応用—液位実験装置での検証
- ステップ応答からの伝達関数同定
「BOOKデータベース」 より
