ロボットハンドマニピュレーション

著者

• 川崎, 晴久 カワサキ, ハルヒサ

書誌事項

ロボットハンドマニピュレーション

川﨑晴久著

共立出版, 2009.4

タイトル別名

Robot hand manipulation

タイトル読み

ロボット ハンド マニピュレーション

注記

文献: p[187]-193

内容説明・目次

目次

• 第１章　人間の手とロボットハンド
• 第２章　多指ハンドの運動学
• 第３章　拘束と可制御性
• 第４章　ロボットの動力学
• 第５章　非線形システムの安定論
• 第６章　ロボットハンドの制御
• 第７章　ハプティックインターフェイスの制御

「BOOKデータベース」 より

• NII書誌ID(NCID): BA89773837
• ISBN:
  • 9784320081628
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 197p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
• 件名:
  • BSH : ロボット