ロボット工学

Author(s)

• 白水, 俊次 シロウズ, シュンジ

Bibliographic Information

ロボット工学

白水俊次著

（電気・電子系教科書シリーズ, 8）

コロナ社, 2009.7

Other Title

Fundamentals of robotics

Title Transcription

ロボット コウガク

Note

引用・参考文献: p[211]-213

Description and Table of Contents

Table of Contents

• １　歴史から見たロボット、ロボットとは何か
• ２　産業用ロボット
• ３　ロボットのセンサ
• ４　ロボットの運動源・アクチュエータ
• ５　ロボットによる物体の位置と動きの検出
• ６　ベクトルによる物体の位置と運動ならびに回転の解析
• ７　立体機構の運動
• ８　マニピュレータの運動学解析

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Details

• NCID: BA90347803
• ISBN:
  • 9784339011883
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: ix, 226p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC9 : 548.3
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
• Parent Bibliography ID:
  • BA41782883