ロボット工学

著者

• 白水, 俊次 シロウズ, シュンジ

書誌事項

ロボット工学

白水俊次著

（電気・電子系教科書シリーズ, 8）

コロナ社, 2009.7

タイトル別名

Fundamentals of robotics

タイトル読み

ロボット コウガク

注記

引用・参考文献: p[211]-213

内容説明・目次

目次

• １　歴史から見たロボット、ロボットとは何か
• ２　産業用ロボット
• ３　ロボットのセンサ
• ４　ロボットの運動源・アクチュエータ
• ５　ロボットによる物体の位置と動きの検出
• ６　ベクトルによる物体の位置と運動ならびに回転の解析
• ７　立体機構の運動
• ８　マニピュレータの運動学解析

「BOOKデータベース」 より

• NII書誌ID(NCID): BA90347803
• ISBN:
  • 9784339011883
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: ix, 226p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC9 : 548.3
• 件名:
  • BSH : ロボット
• 親書誌ID:
  • BA41782883