ロボットメカニクス : 構造と機械要素・機構
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書誌事項
ロボットメカニクス : 構造と機械要素・機構
(図解ロボット技術入門シリーズ)
オーム社, 2009.6
- タイトル別名
-
ロボットメカニクス : 構造と機械要素機構
- タイトル読み
-
ロボット メカニクス : コウゾウ ト キカイ ヨウソ・キコウ
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注記
参考文献: p182
内容説明・目次
目次
- 1章 ロボットメカニクスとは
- 2章 車輪型移動ロボットの構造と機構
- 3章 腕型ロボットの構造と機構
- 4章 脚型ロボットの構造と機構
- 5章 モータの特徴とその使い方
- 6章 ロボットの機械要素
- 7章 機構解析のための数学的基礎
- 8章 メカニズムの機構解析
- 9章 位置決め機構の構築
「BOOKデータベース」 より