ロボットメカニクス : 構造と機械要素・機構

著者

• 松元, 明弘 マツモト, アキヒロ
• 横田, 和隆 ヨコタ, カズタカ

書誌事項

ロボットメカニクス : 構造と機械要素・機構

松元明弘, 横田和隆共著

（図解ロボット技術入門シリーズ）

オーム社, 2009.6

タイトル別名

ロボットメカニクス : 構造と機械要素機構

タイトル読み

ロボット メカニクス : コウゾウ ト キカイ ヨウソ・キコウ

注記

参考文献: p182

内容説明・目次

目次

• １章　ロボットメカニクスとは
• ２章　車輪型移動ロボットの構造と機構
• ３章　腕型ロボットの構造と機構
• ４章　脚型ロボットの構造と機構
• ５章　モータの特徴とその使い方
• ６章　ロボットの機械要素
• ７章　機構解析のための数学的基礎
• ８章　メカニズムの機構解析
• ９章　位置決め機構の構築

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA90349489
• ISBN:
  • 9784274207228
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 187p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • NDLSH : ロボット
• 親書誌ID:
  • BA80118402