ロボットメカニクス : 構造と機械要素・機構

Author(s)

• 松元, 明弘 マツモト, アキヒロ
• 横田, 和隆 ヨコタ, カズタカ

Bibliographic Information

ロボットメカニクス : 構造と機械要素・機構

松元明弘, 横田和隆共著

（図解ロボット技術入門シリーズ）

オーム社, 2009.6

Other Title

ロボットメカニクス : 構造と機械要素機構

Title Transcription

ロボット メカニクス : コウゾウ ト キカイ ヨウソ・キコウ

Note

参考文献: p182

Description and Table of Contents

Table of Contents

• １章　ロボットメカニクスとは
• ２章　車輪型移動ロボットの構造と機構
• ３章　腕型ロボットの構造と機構
• ４章　脚型ロボットの構造と機構
• ５章　モータの特徴とその使い方
• ６章　ロボットの機械要素
• ７章　機構解析のための数学的基礎
• ８章　メカニズムの機構解析
• ９章　位置決め機構の構築

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Details

• NCID: BA90349489
• ISBN:
  • 9784274207228
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: viii, 187p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • NDLSH : ロボット
• Parent Bibliography ID:
  • BA80118402