モデルベースロボットシステム開発 : UMLとRTミドルウェアによる
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モデルベースロボットシステム開発 : UMLとRTミドルウェアによる
オーム社, 2009.12
- Other Title
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UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発
- Title Transcription
-
モデルベース ロボット システム カイハツ : UML ト RTミドルウェア ニ ヨル
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Note
参考文献: p164
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 第1章 モデルベースロボットシステム開発入問
- 第2章 ロボット用ミドルウェア“OpenRTM‐aist”
- 第3章 UMLを用いたロボットのモデリング—構造設計
- 第4章 UMLを用いたロボットのモデリング—振る舞い設計
- 第5章 再利用性を意識したロボット制御プログラムの開発
- 第6章 設計したクラスを利用したRTコンポーネント設計
- 付録A 教育・研究用ロボット「ビーゴ」の紹介
- 付録B OpenRTM‐aistの開発環境構築
- 付録C 組込みコンピュータ向けRTコンポーネントフレームワーク“RTC‐Lite”の紹介
- 付録D RTC‐CANopen
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