モデルベースロボットシステム開発 : UMLとRTミドルウェアによる

著者

• 水川, 真 ミズカワ, マコト
• 坂本, 武志 サカモト, タケシ
• 大原, 賢一 オオハラ, ケンイチ

書誌事項

モデルベースロボットシステム開発 : UMLとRTミドルウェアによる

水川真, 坂本武志, 大原賢一共著

オーム社, 2009.12

タイトル別名

UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発

タイトル読み

モデルベース ロボット システム カイハツ : UML ト RTミドルウェア ニ ヨル

注記

参考文献: p164

内容説明・目次

目次

• 第１章　モデルベースロボットシステム開発入問
• 第２章　ロボット用ミドルウェア“ＯｐｅｎＲＴＭ‐ａｉｓｔ”
• 第３章　ＵＭＬを用いたロボットのモデリング—構造設計
• 第４章　ＵＭＬを用いたロボットのモデリング—振る舞い設計
• 第５章　再利用性を意識したロボット制御プログラムの開発
• 第６章　設計したクラスを利用したＲＴコンポーネント設計
• 付録Ａ　教育・研究用ロボット「ビーゴ」の紹介
• 付録Ｂ　ＯｐｅｎＲＴＭ‐ａｉｓｔの開発環境構築
• 付録Ｃ　組込みコンピュータ向けＲＴコンポーネントフレームワーク“ＲＴＣ‐Ｌｉｔｅ”の紹介
• 付録Ｄ　ＲＴＣ‐ＣＡＮｏｐｅｎ

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB00388913
• ISBN:
  • 9784274208133
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 167p
• 大きさ: 26cm
• 分類:
  • NDC9 : 548.3
• 件名:
  • NDLSH : ロボット
  • NDLSH : システム開発
  • BSH : ソフトウェア工学