モデルベースロボットシステム開発 : UMLとRTミドルウェアによる
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モデルベースロボットシステム開発 : UMLとRTミドルウェアによる
オーム社, 2009.12
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UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発
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モデルベース ロボット システム カイハツ : UML ト RTミドルウェア ニ ヨル
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参考文献: p164
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 第１章 モデルベースロボットシステム開発入問
- 第２章 ロボット用ミドルウェア“ＯｐｅｎＲＴＭ‐ａｉｓｔ”
- 第３章 ＵＭＬを用いたロボットのモデリング—構造設計
- 第４章 ＵＭＬを用いたロボットのモデリング—振る舞い設計
- 第５章 再利用性を意識したロボット制御プログラムの開発
- 第６章 設計したクラスを利用したＲＴコンポーネント設計
- 付録Ａ 教育・研究用ロボット「ビーゴ」の紹介
- 付録Ｂ ＯｐｅｎＲＴＭ‐ａｉｓｔの開発環境構築
- 付録Ｃ 組込みコンピュータ向けＲＴコンポーネントフレームワーク“ＲＴＣ‐Ｌｉｔｅ”の紹介
- 付録Ｄ ＲＴＣ‐ＣＡＮｏｐｅｎ
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