Mathematicaによるロボットアーム解析入門

著者

• 中川, 栄一 ナカガワ, エイイチ

書誌事項

Mathematicaによるロボットアーム解析入門

中川栄一著

成山堂書店, 2009.12

タイトル別名

ロボットアーム解析入門 : Mathematicaによる

タイトル読み

Mathematica ニヨル ロボット アーム カイセキ ニュウモン

注記

参考文献: p285

内容説明・目次

目次

• Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａの概要
• 運動学の基礎
• ロボットアームの運動学
• 動力学の基礎
• ＰＵＭＡ型ロボットアームの動力学に関する数値解析
• Ｓｔａｎｆｏｒｄ型ロボットアームの動力学に関する数値解析
• ＳＣＡＲＡ型ロボットアームの動力学に関する数値解析

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB00555389
• ISBN:
  • 9784425651610
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: 12, 286p
• 大きさ: 27cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • BSH : 数値計算 -- データ処理
  • NDLSH : ロボット