わかりやすいロボットシステム入門 : メカニズムから制御, システムまで

書誌事項

わかりやすいロボットシステム入門 : メカニズムから制御, システムまで

松日楽信人, 大明準治共著

オーム社, 2010.7

改訂2版

タイトル別名

ロボットシステム入門 : メカニズムから制御, システムまで : わかりやすい

ロボットシステム入門 : メカニズムから制御システムまで

タイトル読み

ワカリヤスイ ロボット システム ニュウモン : メカニズム カラ セイギョ システム マデ

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注記

参考文献: p175-178

内容説明・目次

内容説明

2000年以降の技術の進歩を踏まえ、ロボット制御の基礎から応用技術までを平易にまとめ直す。

目次

  • 第1章 ロボットとメカトロニクス
  • 第2章 ロボットの形
  • 第3章 ロボットのメカニズム
  • 第4章 ロボットのセンサ
  • 第5章 ロボットのアクチュエータ
  • 第6章 ロボット関節のフィードバック制御
  • 第7章 ロボットの運動学
  • 第8章 ロボットの運動制御
  • 第9章 ロボットの知能化—自律制御と遠隔操作
  • 第10章 ロボットの課題と将来

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BB02635241
  • ISBN
    • 9784274208942
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    x, 184p
  • 大きさ
    21cm
  • 分類
  • 件名
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