わかりやすいロボットシステム入門 : メカニズムから制御, システムまで

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わかりやすいロボットシステム入門 : メカニズムから制御, システムまで

松日楽信人, 大明準治共著

オーム社, 2010.7

改訂2版

Other Title

ロボットシステム入門 : メカニズムから制御, システムまで : わかりやすい

ロボットシステム入門 : メカニズムから制御システムまで

Title Transcription

ワカリヤスイ ロボット システム ニュウモン : メカニズム カラ セイギョ システム マデ

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Note

参考文献: p175-178

Description and Table of Contents

Description

２０００年以降の技術の進歩を踏まえ、ロボット制御の基礎から応用技術までを平易にまとめ直す。

Table of Contents

  • 第１章　ロボットとメカトロニクス
  • 第２章　ロボットの形
  • 第３章　ロボットのメカニズム
  • 第４章　ロボットのセンサ
  • 第５章　ロボットのアクチュエータ
  • 第６章　ロボット関節のフィードバック制御
  • 第７章　ロボットの運動学
  • 第８章　ロボットの運動制御
  • 第９章　ロボットの知能化—自律制御と遠隔操作
  • 第１０章　ロボットの課題と将来

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Details

  • NCID
    BB02635241
  • ISBN
    • 9784274208942
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    x, 184p
  • Size
    21cm
  • Classification
  • Subject Headings
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