地上移動型群ロボットを用いた群制御アルゴリズムの検証
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地上移動型群ロボットを用いた群制御アルゴリズムの検証
(宇宙航空研究開発機構研究開発報告 / 宇宙航空研究開発機構 = JAXA research and development report / Japan Aerospace Exploration Agency, JAXA-RR-09-005)
宇宙航空研究開発機構, 2010.3
- タイトル別名
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Validation of collective motion control algorithm by using ground vehicle swarm robots
- タイトル読み
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チジョウ イドウガタ グンロボット オ モチイタ グンセイギョ アルゴリズム ノ ケンショウ
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注記
その他の著者: 時田拓明, 二上将直, 堀江数馬, 飯田真澄, 遠藤智博, 高信英明
英文抄録あり
参考文献: p21