地上移動型群ロボットを用いた群制御アルゴリズムの検証

書誌事項

地上移動型群ロボットを用いた群制御アルゴリズムの検証

稲田喜信 [ほか著] ; 宇宙航空研究開発機構研究編

(宇宙航空研究開発機構研究開発報告 / 宇宙航空研究開発機構 = JAXA research and development report / Japan Aerospace Exploration Agency, JAXA-RR-09-005)

宇宙航空研究開発機構, 2010.3

タイトル別名

Validation of collective motion control algorithm by using ground vehicle swarm robots

タイトル読み

チジョウ イドウガタ グンロボット オ モチイタ グンセイギョ アルゴリズム ノ ケンショウ

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注記

その他の著者: 時田拓明, 二上将直, 堀江数馬, 飯田真澄, 遠藤智博, 高信英明

英文抄録あり

参考文献: p21

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詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BB02714199
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    調布
  • ページ数/冊数
    21p
  • 大きさ
    30cm
  • 親書誌ID
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