基礎からのロボット工学
著者
書誌事項
基礎からのロボット工学
(実用理工学入門講座)
日新出版, 2011.4
- タイトル別名
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ロボット工学 : 基礎からの
- タイトル読み
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キソ カラ ノ ロボット コウガク
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注記
その他の著者: 福田靖, 前田陽一郎, 吉見卓
参考文献: p203-210
内容説明・目次
目次
- 序章
- ロボットの設計・製作
- ロボットの歴史
- ロボットの機構学
- ロボットの運動学
- ロボットの動力学
- ロボットの制御
- アクチュエータとセンサ
- ロボットビジョン
- ロボットの知能
- 移動ロボットの制御
- 歩行ロボット
- パーソナルロボット
「BOOKデータベース」 より