基礎からの自動制御と実装テクニック
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基礎からの自動制御と実装テクニック
（現場の即戦力）
技術評論社, 2011.7
- Other Title
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自動制御と実装テクニック : 基礎からの
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キソ カラ ノ ジドウ セイギョ ト ジッソウ テクニック
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548.3||Ku33110053452
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その他の著者: 村上俊之, 桂誠一郎
参考文献: 各章末
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 基礎編 自動制御の考え方とＰＩＤ制御装置の作り方（自動制御の考え方；ＰＩＤ制御装置の作り方）
- 理論編 制御系の構築と解析方法（古典制御の理論；フィードバック制御系の設計；周波数応答とフィードバック制御系の安定性）
- 応用編 自動制御のアプリケーション（モータのダイナミカルモデルと外乱補償；摩擦の同定と外乱オブザーバの実現；電動自転車における加速度制御に基づいた転倒防止制御；反作用トルク推定オブザーバとその応用）
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