力学入門
著者
書誌事項
力学入門
(ロボット・メカトロニクス教科書)
オーム社, 2011.11
- タイトル別名
-
An introduction to dynamics
- タイトル読み
-
リキガク ニュウモン
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注記
関連図書: 181p
内容説明・目次
目次
- 1章 並進運動の力学
- 2章 回転運動の力学
- 3章 剛体運動の力学
- 4章 仮想仕事とダランベールの原理
- 5章 ラグランジュの運動方程式
- 6章 ロボットの運動方程式
「BOOKデータベース」 より