非線形カルマンフィルタ
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非線形カルマンフィルタ
朝倉書店, 2011.11
- タイトル読み
-
ヒセンケイ カルマン フィルタ
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注記
まえがきに「『応用カルマンフィルタ』(1983年4月刊) の続編」とあり
文献: p[171]-175
内容説明・目次
目次
- 1 はじめに
- 2 ベイズ推定の基礎
- 3 カルマンフィルタ
- 4 非線形フィルタリングと情報行列
- 5 拡張カルマンフィルタ
- 6 Unscentedカルマンフィルタ
- 7 アンサンブルカルマンフィルタ
- 8 粒子フィルタ
- A 確率に関する基礎事項
- B 演習問題の略解
「BOOKデータベース」 より