ロボット工学の基礎

Author(s)

• 川崎, 晴久 カワサキ, ハルヒサ

Bibliographic Information

ロボット工学の基礎

川崎晴久著

森北出版, 2012.9

第2版

Title Transcription

ロボット コウガク ノ キソ

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• ロボット工学の基礎

  2012.9.

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Note

参考文献: p169-172

著者名の「崎」は「たつさき」の置き換え

Description and Table of Contents

Table of Contents

• １章　ロボットの歴史と基本概念
• ２章　ロボットの感覚
• ３章　ロボットのアクチュエータ
• ４章　ロボットアームの機構と運動学
• ５章　ロボットアームの動力学
• ６章　誤差解析とパラメータ同定
• ７章　ロボットの位置／軌道制御
• ８章　ロボットの力制御

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Details

• NCID: BB10244024
• ISBN:
  • 9784627913820
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: vi, 175p
• Size: 22cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット