カルマンフィルタの基礎

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カルマンフィルタの基礎

足立修一, 丸田一郎共著

東京電機大学出版局, 2012.10

Other Title

Fundamentals of Kalman filter

Title Transcription

カルマン フィルタ ノ キソ

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Note

参考文献: 各章末

Description and Table of Contents

Table of Contents

  • 第１章　はじめに
  • 第２章　時系列のモデリング
  • 第３章　システムのモデリング
  • 第４章　最小二乗推定法
  • 第５章　ベイズ統計
  • 第６章　線形カルマンフィルタ
  • 第７章　非線形カルマンフィルタ
  • 第８章　カルマンフィルタの応用例
  • 付録Ａ　ＭＡＴＬＡＢプログラム

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Details

  • NCID
    BB10368424
  • ISBN
    • 9784501328900
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    viii, 228p
  • Size
    21cm
  • Classification
  • Subject Headings
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