カルマンフィルタの基礎

著者

書誌事項

カルマンフィルタの基礎

足立修一, 丸田一郎共著

東京電機大学出版局, 2012.10

タイトル別名

Fundamentals of Kalman filter

タイトル読み

カルマン フィルタ ノ キソ

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注記

参考文献: 各章末

内容説明・目次

目次

  • 第１章　はじめに
  • 第２章　時系列のモデリング
  • 第３章　システムのモデリング
  • 第４章　最小二乗推定法
  • 第５章　ベイズ統計
  • 第６章　線形カルマンフィルタ
  • 第７章　非線形カルマンフィルタ
  • 第８章　カルマンフィルタの応用例
  • 付録Ａ　ＭＡＴＬＡＢプログラム

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BB10368424
  • ISBN
    • 9784501328900
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    viii, 228p
  • 大きさ
    21cm
  • 分類
  • 件名
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