Maximaで解く古典制御&現代制御
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Bibliographic Information
Maximaで解く古典制御&現代制御
(I/O books)
工学社, 2012.11
- Other Title
-
「数値計算ソフト」の使い方と「制御理論」の実際
古典制御&現代制御 : Maximaで解く
Conventional & modern control theory
- Title Transcription
-
Maxima デ トク コテン セイギョ&ゲンダイ セイギョ
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Note
参考文献: p139
巻末: 索引あり
Description and Table of Contents
Description
「古典制御」および「現代制御」の鍵となるさまざまな計算を、「Maxima」を用いて行なうとともに、計算結果をグラフで視覚化する手段をまとめたもの。ロボット工学で重要な部分を占める、「ロボットアームの運動方程式」の導出を、この「数式処理ソフト」を用いて実現する方法を説明している。
Table of Contents
- 第1章 Maxima入門(Maximaとは;Maximaの機能の簡単な紹介 ほか)
- 第2章 Maximaの基本的な使い方(基本演算;ベクトル、行列演算 ほか)
- 第3章 Maximaで解く「古典制御理論」(伝達関数によるモデル化;過渡応答 ほか)
- 第4章 Maximaで解く「現代制御理論」(「状態変数」による制御系の表現;可制御性、可観測性 ほか)
- 第5章 Maximaで解くロボット工学(平面「2リンク」の「ロボット・マニピュレータ」の運動方程式;「非線形力」からの「歪対称行列」の分離 ほか)
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