フィードバック制御理論 : 安定化と最適化

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フィードバック制御理論 : 安定化と最適化

志水清孝著

コロナ社, 2013.11

Other Title

Feedback control theory : stabilization & optimization

Title Transcription

フィードバック セイギョ リロン : アンテイカ ト サイテキカ

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Note

文献: 章末

Description and Table of Contents

Description

本書では主として非線形システムのフィードバック制御を考える。理論を主体に書かれているが、各章のテーマはみな具体的に制御則のシンセシスが可能であり、実際に応用可能なものとした。

Table of Contents

  • １　フィードバック制御とは
  • ２　非線形制御システムの基礎理論
  • ３　リアプノフの安定理論に基づく安定化制御
  • ４　受動性理論に基づく安定化制御
  • ５　直接勾配降下制御
  • ６　中心多様体に基づく安定化制御
  • ７　出力フィードバックによる安定化制御
  • ８　最適制御の基礎理論
  • ９　最適制御とハミルトン‐ヤコビ方程式
  • １０　線形最適レギュレータ問題とリカッチ方程式
  • １１　非線形最適レギュレータとハミルトン‐ヤコビ方程式
  • １２　ＰＩＤ制御とＰ・ＳＰＲ・Ｄ＋Ｉ制御

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Details

  • NCID
    BB13706829
  • ISBN
    • 9784339032086
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    xii, 475p
  • Size
    22cm
  • Classification
  • Subject Headings
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