フィードバック制御理論 : 安定化と最適化

著者

• 志水, 清孝 シミズ, キヨタカ

書誌事項

フィードバック制御理論 : 安定化と最適化

志水清孝著

コロナ社, 2013.11

タイトル別名

Feedback control theory : stabilization & optimization

タイトル読み

フィードバック セイギョ リロン : アンテイカ ト サイテキカ

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• フィードバック制御理論 安定化と最適化

  2013.11.

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注記

文献: 章末

内容説明・目次

内容説明

本書では主として非線形システムのフィードバック制御を考える。理論を主体に書かれているが、各章のテーマはみな具体的に制御則のシンセシスが可能であり、実際に応用可能なものとした。

目次

• １　フィードバック制御とは
• ２　非線形制御システムの基礎理論
• ３　リアプノフの安定理論に基づく安定化制御
• ４　受動性理論に基づく安定化制御
• ５　直接勾配降下制御
• ６　中心多様体に基づく安定化制御
• ７　出力フィードバックによる安定化制御
• ８　最適制御の基礎理論
• ９　最適制御とハミルトン‐ヤコビ方程式
• １０　線形最適レギュレータ問題とリカッチ方程式
• １１　非線形最適レギュレータとハミルトン‐ヤコビ方程式
• １２　ＰＩＤ制御とＰ・ＳＰＲ・Ｄ＋Ｉ制御

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB13706829
• ISBN:
  • 9784339032086
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: xii, 475p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.31
• 件名:
  • BSH : フィードバック制御