ここからはじめる制御工学
著者
書誌事項
ここからはじめる制御工学
成山堂書店, 2014.4
- タイトル別名
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Control engineering
制御工学 : ここからはじめる
- タイトル読み
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ココカラ ハジメル セイギョ コウガク
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注記
監修: 伊藤雅則
索引: p109-112
内容説明・目次
内容説明
これまで専門の技術者がそれぞれの用途のため開発・用いられてきたため、敷居の高かった制御技術の習得。本書ではその敷居を取り払うべく、まず、制御するとはどういうことか、そのためにはどうすればいいか、身近なレベルから理解できる内容とした。筆者の１年間の講義ノートを基に構成した本書を、教室に座って聴講している感じで読み進んでいただきたい。
目次
- 序章 制御とは
- 第１章 制御システムについて
- 第２章 フィードバック制御の原点とＰＩＤ制御
- 第３章 運動方程式とシミュレーション
- 第４章 運動方程式の別表現—伝達関数と状態方程式
- 第５章 安定性と定常特性
- 第６章 過渡特性と周波数特性
- 第７章 フィードバック制御系の設計
- 第８章 さまざまな制御手法
「BOOKデータベース」 より
