ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析

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ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析

広瀬茂男著

(機械工学選書 / 西本廉, 坂田勝, 越後亮三編)

裳華房, 2008.3

改訂版(第19版)

タイトル別名

Robotics : vector analysis of mechanical system

タイトル読み

ロボット コウガク : キカイ システム ノ ベクトル カイセキ

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注記

文献: p239-241

内容説明・目次

目次

  • 第1章 ベクトル解析の準備
  • 第2章 ベクトル解析の応用
  • 第3章 回転するベクトルの解析
  • 第4章 伸縮と回転を行うベクトルの解析
  • 第5章 立体機構の運動解析
  • 第6章 平面ベクトルの解析
  • 第7章 アクチュエータ特性を考慮した駆動系設計
  • 第8章 マニピュレータの順運動学解析
  • 第9章 マニピュレータの逆運動学解析
  • 第10章 マニピュレータの微分関係
  • 第11章 動力学を考慮したマニピュレータ解析

「BOOKデータベース」 より

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  • 機械工学選書

    西本廉, 坂田勝, 越後亮三編

    裳華房 1987.12-

    所蔵館2館

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