最適制御の実用設計法 : ILQ法による制御系設計と応用事例

著者

• 藤井, 隆雄 フジイ, タカオ
• 辻野, 太郎 ツジノ, タロウ

書誌事項

最適制御の実用設計法 : ILQ法による制御系設計と応用事例

藤井隆雄, 辻野太郎共著

森北出版, 2015.4

タイトル読み

サイテキ セイギョ ノ ジツヨウ セッケイホウ : ILQホウ ニヨル セイギョケイ セッケイ ト オウヨウ ジレイ

注記

参考文献: p208-214

内容説明・目次

内容説明

多変数系を非干渉化設計。過渡応答の現場調整が容易。目標応答が個別に指定できる。設計が簡単で見通しがよい。実用に適した最適制御。実システムの応用例も８件掲載。簡易ＣＡＤプログラムも用意。

目次

• 第１章　はじめに（最適制御理論の歴史；最適制御の応用と実用上の問題点　ほか）
• 第２章　状態空間法の基礎（状態空間モデル；基本概念　ほか）
• 第３章　最適制御系の設計問題（最適レギュレータの設計理論；最適レギュレータの性質　ほか）
• 第４章　逆問題を応用した最適制御系設計（ＩＬＱ設計法；積分型ＩＬＱサーボ系設計法　ほか）
• 第５章　ＩＬＱ設計法の実システムへの応用（エンジン試験装置；赤外分光光度計　ほか）

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB18498616
• ISBN:
  • 9784627614413
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: iv, 216p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC9 : 548.31
• 件名:
  • BSH : 制御理論