ROSではじめるロボットプログラミング : フリーのロボット用「フレームワーク」

著者

• 小倉, 崇 オグラ, タカシ

書誌事項

ROSではじめるロボットプログラミング : フリーのロボット用「フレームワーク」

小倉崇著

（I/O books）

工学社, 2015.6

タイトル別名

ROSではじめるロボットプログラミング

Robot Operating System

ROSではじめるロボットプログラミング : フリーのロボット用フレームワーク

タイトル読み

ROS デ ハジメル ロボット プログラミング : フリー ノ ロボットヨウ「フレーム ワーク」

内容説明・目次

目次

• 第１部　基礎知識（「ＲＯＳ」（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）とは；「ＲＯＳ」の勉強の仕方　ほか）
• 第２部　基本的なプログラム（「ＲＯＳ」のプログラムを書く；「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす　ほか）
• 第３部　基本的なプログラム（「ＲＯＳ」のＧＵＩ；「ジョイスティック」でロボット操縦　ほか）
• 第４部　応用的なプログラム（「分散機能」を使う；「ＲＯＳ」を使って「分散画像処理」　ほか）

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB18991777
• ISBN:
  • 9784777519019
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: 191p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • BSH : プログラミング(コンピュータ)
• 親書誌ID:
  • BN00422062